صفحه اول تماس با ما RSS قالب وبلاگ
سیستم محرکه خودرو
برتر فایل 1395/12/18

جزوه آموزشی درس طراحی مکانیزم های دانشگاه امیر کبیر پیش رو مشتمل بر 116 صفحه،  دست نویس، به زبان فارسی، همراه با تصاویر واضح، فرمول ها و روابط ریاضی توسط دانشجویان گروه مکانیک دانشگاه امیر کبیر تهران گردآوری شده است.

از نقاط مثبت و قابل توجه در این جزوه آموزشی می توان به:

* زبان مفهومی که جناب استاد در تالیف این جزوه به آن توجه نموده اند.

* ذکر مثال های متعدد به همراه پاسخ های تشریحی.

جزوه با فرمت PDF بوده و به راحتی بر روی گوشی های اندروید و کامپیوتر قابل استفاده می باشد.

جهت دانلود جزوه بر لینک زیر کلیک نمایید:



جزوه آموزشی درس طراحی مکانیزم های دانشگاه امیر کبیر


اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:


طراحی مکانیزم ها

طراحی انواع بادامک و پیروها

فلایویل

کلاچ

طراحی هواپیما

مرجع طراحان ماشین

مکانیزم ها و دستگاه های مکانیکی

تحلیل تیر سراسری با استفاده از نرم افزار متلب

محاسبات و تحلیل عددی تابلوی تبلیغاتی تحت بار نوسانی

تحلیل ماشین با نرم‌افزارهای کامپیوتری برای مهندسان مکانیک

تعیین نمودار هیسترزیس ستون تحت بارگذاری به روش اجزاء محدود در آباکوس


| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 37
برتر فایل 1395/8/25

لرزش‌های پی‌درپی بدنه خودرو سبب خستگی راننده و سرنشینان می‌شود و در پی آن كارایی و بازدهی رانندگی و عمر مفید خودرو كاهش یافته و سلامتی انسان به خطر می‌افتد. بنابراین مدل‌سازی مود سواری خودرو و بهسازی پاسخ لرزشی آن با بهره‌ از میراینده‌های ارتعاشی از دیدگاه‌های مهم در طراحی خودرو بوده كه آسایش سرنشینان، افزایش دوام خودرو، ایمنی و افزایش كنترل خودرو را به دنبال دارد. خاصیت میرایش ارتعاشات و لرزش‌ها و رفع بعضی از اغتشاشات حركت در خودرو و حفظ بعضی ویژگی‌های مناسب جهت ایمنی،‌ از ویژگی‌های مناسب مكانیكی است كه انجام آن با یك وسیله مكانیكی امكان‌پذیر است. مجموعه مشخصی كه فراهم‌گر هدف بالا است، سیستم تعلیق نام دارد. این مجموعه قلمرو وسیعی را با خواص و وظایف متفاوت در بر دارد. نقش سیستم تعلیق در خودرو مهار چهار چرخ در فضا و فراهم نمودن حرکات خطی و زاویه ای مناسب آن است...

پروژه بررسی و آشنایی با انواع فنربندی و سیستم تعلیق خودرو، مشتمل بر 2 فصل، 65 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده است و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل ۱: معرفی انواع کمک فنرها و لرزه گیرها

  • سیستم تعلیق
  • زیر بخش های سیستم تعلیق
  • فنرها
  • ویژگی های مکانیکی فنر
  • دسته بندی فنرها
  • فنرهای پیچشی
  • میله پیچشی
  • میله پایدارنده
  • کاربرد میله های پادغلت در سیستم تعلیق
  • کارکرد میله پادغلت
  • فنر تخت
  • چند لایه سازی فنر تخت
  • اصطکاک خشک
  • دسته بندی فنرهای تخت
  • ذوزنقه ای
  • سهمی
  • دو لایه مرحله ای
  • فنر لاستیکی
  • جنس فنرها
  • لرزه گیرها و کاربرد آن
  • ویژگی های کارکردی لرزه گیرها
  • نصب و جایگذاری لرزه گیر
  • دسته بندی لرزه گیرها
  • لرزه گیر اصطکاکی
  • لرزه گیر گازی
  • لرزه گیر روغنی
  • لرزه گیر تلسکوپی
  • لرزه گیر شیطانکی
  • لرزه گیر نواری
  • لرزه گیر پره دار
  • لرزه گیر فنر هوایی
  • لرزه گیر روغنی گازی در سیستم هیدروپنوماتیکی
  • لرزه گیر وزنه ای
  • لرزه گیر Big Red Gas 35
  • لرزه گیر خود میزان
  • لرزه گیر Red Mox 4
  • لرزه گیر الکتریکی

فصل 2: آشنایی با نرم افزار ANSYS

  • انتخاب آنالیز
  • آنالیز استاتیکی (Static Analysis)
  • آنالیز مودال (Modal Analysis)
  • آنالیز پاسخ منظم (Harmonic Analysis)
  • آنالیز دینامیکی گذرا (Transient Analysis)
  • المان های خطی (یک بعدی)
  • المان های میله ای تک محوری
  • المان Link 34
  • المان Beam 3
  • المان Beam 4
  • المان های دو بعدی
  • المان Plane 2
  • المان Plane 35
  • المان Plane 42
  • المان Plane 55
  • المان Plane 77
  • المان Plane 82
  • المان های سه بعدی
  • المان Solid 70
  • المان Solid 90
  • المان Solid 45
  • المان Solid 65
  • المان Solid 72
  • المان Solid 73
  • المان Solid 92

جهت دانلود پروژه بررسی و آشنایی با انواع فنربندی و سیستم تعلیق خودرو، بر لینک زیر کلیک نمایید:

پروژه با عنوان: بررسی و آشنایی با انواع فنربندی و سیستم تعلیق خودرو



| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 37
برتر فایل 1395/2/22

 

اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند سال اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستم های مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشم گیر آن در سال های اخیر به وقوع پیوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن، درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.


اصول مهندسی موتورهای احتراق داخلی

ربات های هوشمند

مکانیک و کنترل در رباتیک

موتور ماشین


ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

پروژه  مورد نظر مشتمل بر 3 فصل، 73 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه  به ترتیب زیر می باشد: فصل اول به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته شده است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده و در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است...


مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار متلب

نقش و کاربرد انواع سنسورها در صنعت و بررسی سنسور پارک خودرو

طراحی و ساخت خودروهای برقی

مقدمه

فصل اول (ربات ها، تاریخچه و انواع آن ها):

  • ربات
  • تعاریف ربات
  • علم رباتیک
  • مزایای ربات ها
  • معایب ربات ها
  • تاریخچه ربات ها
  • دسته بندی ربات ها
  • دسته بندی اتحادیه ربات های ژاپن
  • دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
  • دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی
  • انواع ربات ها
  • ربات های متحرک
  • ربات همکار
  • نانوبات
  • طبقه بندی ربات ها
  • طبقه بندی ربات ها از نظر کاربرد
  • ربات های صنعتی
  • ربات های شخصی و علمی
  • ربات های نظامی
  • طبقه بندی ربات ها از نظر استراتژی کنترل
  • نسل اول
  • نسل دوم
  • نسل سوم
  • نسل چهارم
  • طبقه بندی ربات ها از نظر محرک مفصل ها
  • سیستم های الکتریکی
  • موتورهای DC
  • موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

  • کاربرد ربات ها
  • ربات آدم نمای اعلام خطر
  • ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات
  • ربات تعقیب خط
  • ربات حس کننده تماس
  • ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
  • ربات پذیرش
  • اجزاء اصلی یک ربات
  • بازوی مکانیکی ماهر
  • سنسورها
  • سنسورهای بدون تماس
  • سنسورهای القائی
  • کنترلر
  • واحد تبدیل توان
  • موتور
  • دسته بندی کلی موتورها
  • محرک مفاصل

فصل سوم (ربات مسیریاب)

  • ربات مسیریاب
  • ربات مسیر یاب 7 سنسور
  • شرح عملکرد ربات مسیر یاب
  • ساختن ربات مسیر یاب
  • مدار ربات مسیر یاب
  • برنامه ربات مسیر یاب
  • شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور

منابع و ماخذ

جهت دانلود پروژه  طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور) بر لینک زیر کلیک نمایید:

پروژه طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)




| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 8
برتر فایل 1395/2/22

 

موسسه بین المللی استاندارد، روبات را به صورت زیر تعریف کرده است، روبات وسیله ای است که:
  • به صورت خودکار کنترل شود
  • قابل برنامه ریزی مجدد باشد
  • چند منظوره باشد
  • با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد
  • روبات می تواند متحرک و یا ثابت باشد.

امروزه روبات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی و... به طور کلی روبات ها در کارهائی استفاده می شوند که خطرناک بوده (مثل نیروگاه های هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها)...


طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور

تکنولوژی پیل سوختی

مکانیک و کنترل در رباتیک


تحقیق ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)، مشتمل بر 63 اسلاید، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، مناسب برای کنفرانس های کلاسی دانش آموزی و دانشجویی رباتیک، توسط مهندس شرافت نیا از دانشگاه فردوسی مشهد، با فرمت Powerpoint جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید.

جهت دانلود تحقیق ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project) برلینک زیر کلیک نمایید:

تحقیق با عنوان: ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)




| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 6
برتر فایل 1395/2/22

 

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)، یک کتاب مفید و کاربردی از مهندسی رباتیک است که مشتمل بر 162 صفحه،  16 مقاله بین المللی به ثبت رسیده، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، نمودارها، روابط ریاضی و... با فرمت PDF، مفید برای دانشجویان رشته های مهندسی رباتیک، مکانیک، برق و الکترونیک، کامپیوتر و... که به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • مقاله 1: برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات روی هم افقی ورق ها در GMAW
  • مقاله 2: آموزش سیستم بینایی ربات فوتبالیست با استفاده از شبکه های عصبی
  • مقاله 3: استفاده از تصاویر استریو برای ناوبری ربات سیار
  • مقاله 4: تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیبدار
  • مقاله 5: تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش NOC
  • مقاله 6: کنترل تطبیقی ربات به همراه اصطکاک در اتصالات
  • مقاله 7: کنترل کننده ناظر تطبیقی در سیستم های رباتیک مشتمل بر چند بازو
  • مقاله 8: طراحی گریپر جهت نصب رباتیک شیشه خودرو
  • مقاله 9: کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجسام
  • مقاله 10: ربات هوشمند حل کننده پازل عددی با قابلیت تعریف ماموریت های جدید
  • مقاله 11: ربات تعقیب کننده مسیر به همراه موقعیت یاب محلی
  • مقاله 12: مدل سازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه
  • مقاله 13: طراحی، شبیه سازی و ساخت ربات آدم نمای آریا
  • مقاله 14: تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده ها
  • مقاله 15: ربات تعقیب خط بدون استفاده از میکرو کنترلرها
  • مقاله 16: طراحی بدنه و شاسی ربات جنگنده

جهت دانلود کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering) بر لینک زیر کلیک نمایید:

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)




| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 9