صفحه اول تماس با ما RSS قالب وبلاگ
مهندسی رباتیک
برتر فایل 1400/2/3

موضوع پروژه در رابطه با هشدار وجود گاز در محیط از طریق ارسال پیام کوتاه می باشد. در این پروژه با استفاده از یک سنسور گاز (که می تواند انواع گازهای متعدد از جمله منواکسید کربن، گاز شهری، آمونیاک و ... را تشخیص دهد) استفاده می شود که می تواند بسته به نوع کار، به صورت آنالوگ و یا دیجیتال باشد. این سنسور وجود گاز در محیط را تشخیص داده و بسته به مقدار گاز، ولتاژی ایجاد می کند. همواره می توان با استفاده از یک کنترلر ولتاژ آن را اندازه گرفت و در صورتی که از حد معینی تجاوز کرد عمل مشخص شده را انجام دهد. در این پروژه همچنین می توان با ارسال یک متن کلیدی خاص از شماره مورد نظر عمل خاصی را انجام داد مثلا قطع شیر اصلی گاز و ... برای ارتباط با شبکه های جی اس ام ماژول های متفاوتی وجود دارند که بسته به نوع کار و امکانات موجود می توان از آنها استفاده کرد. ماژول استفاده شده در این پروژه SIM 908 ساخت شرکت SIMCOM می باشد که دارای امکانات متعدد و جالبی می باشد که بسته به شرایط می توان از آنها استفاده نمود. از جمله این امکانات می توان به قابلیت های ارسال و دریافت پیام کوتاه، امکان ایجاد تماس تلفنی، امکان استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی و ایجاد ارتباط از طریق اینترنت و .... را نام برد. سایر امکانات در بخش معرفی ماژول بیان شده است. در این پروژه همچنین از یک میکرو کنترلر AVR MEGA 32A ساخت شرکت ATMEL جهت ارتباط با سنسور گاز و ماژول، استفاده شده است و زبان برنامه نویسی و کامپایلر مورد استفاده در این پروژه به ترتیب C و Code vision می باشد...

طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیر دور موتور تاکومتر

سرویس و نگهداری دیزل ژنراتورهای اضطراری

گزارش كارآموزي مجتمع فولاد خراسان

پروژه طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک مشتمل بر 6 فصل، 127 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام و جدول، روابط و فرمول های اصلی، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: مقدمه و معرفی پروژه

  • مقدمه
  • مشخصات فرکانسی و نواحی شبکه جی اس ام
  • مفاهیم شبکه سلولی
  • جابجایی سلولی
  • مشخصات سیم کارت
  • پروسه تصدیق هویت
  • معرفی کننده موقعیت محلی
  • موبایل
  • آنتن
  • موضوع پروژه
  • اهمیت و اهداف پروژه

فصل 2: آموزش طراحی PCB و پورت سریال

  • مقدمه
  • طراحی مدار چاپی
  • معرفی نرم افزار Altium
  • تنظیمات مربوط به شماتیک
  • طراحی یک مدار در فضای نرم افزار
  • قرار دادن المان ها و کتابخانه ها
  • سیم کشی مدار
  • ایجاد سند PCB
  • تعیین اندازه برد
  • انتقال اطلاعات از سند شماتیک به سند PCB
  • مسیرکشی بین قطعات در سند PCB
  • پورت سریال و پروتکل RS232
  • قالب اطلاعات ارسالی
  • سطح سیگنال RS232
  • آی سی MAX 232
  • کانتکتور D9

فصل 3: معرفی تجهیزات پروژه

  • تجهیزات مورد استفاده در پروژه
  • معرفی ماژول SIM 908
  • مشخصات ماژول SIM908
  • قابلیت ها و کاربرد های ماژول SIM 908
  • معرفی پایه های ماژول SIM 908
  • مراحل راه اندازی ماژول
  • سنسور های گاز سری MQ
  • ویژگی سنسور های گاز سری MQ
  • انواع سنسور های گاز سری MQ
  • سنسور گاز 9MQ
  • مشخصات سنسور گاز 9MQ
  • معرفی میکرو کنترلر AT MAGA 32A
  • مشخصات میکرو کنترلر AT MAGA 32A
  • رله الکترونیکی پیچ پایه
  • عملکرد رله
  • پایه های رله

فصل 4: معرفی و تست دستورات کاری ماژول

  • دستورات لازم جهت کار با ماژول
  • دستورات مرتبط با پیام کوتاه
  • دریافت و ارسال اطلاعات ازطریق کامپیوتر
  • معرفی و تنظیم نرم افزارHyper Terminal
  • تست دستورات کاری ماژول در نرم افزار

فصل 5: راه انداری و انجام پروژه

  • مقدمه
  • PCB های پروژه
  • PCB راه اندازی اولیه ماژول
  • PCB جهت برقراری اتصال تمامی تجهیزات مورد نیاز پروژه
  • معرفی نرم افزار Codevision AVR
  • برنامه ارسال ودریافت پیامک

فصل6:

  • پیشنهادات
  • منابع و ماخذ

مهندسی تاسیسات الکتریکی

طراحی دیجیتال و مدار منطقی

سیستم های بیومتریک

 

جهت دانلود پروژه طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک بر لینک زیر کلیک نمایید.

 

طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک

 

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند

انواع موتورهای الکتریکی و مفصل ها

توليد برق بوسيله انرژي تجديد پذير باد

 

سنسورها و اهميت كاربرد آن

نیروگاه بخار

بررسی تکنولوژی فرکانس رادیویی

 

طراحی مدار فرمان کولر تایمری

کنترل ماشین های AC و DC

طراحی و ساخت خودروهای برقی

تکنولوژی پیل سوختی



| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 3
برتر فایل 1400/1/23

بر خلاف سیستم انتقال قدرت اتوماتیک، در سیستم انتقال قدرت با قابلیت تغییر پیوسته، جعبه دنده ای با تعداد مشخص چرخ دنده وجود ندارد، یعنی در CVT چرخ دنده های دندانه دار درگیر با هم وجود ندارند. رایج ترین نوع CVT بر اساس سیستم پولی کار می کند که اجازه ی بینهایت تغییر بین بالاترین و پایین ترین دنده بدون گسستگی را می دهد. اگر از اینکه چرا درباره ی CVT هم از واژه دنده استفاده می شود تعجب می کنید به خاطر بیاورید که منظور از دنده نسبت سرعت موتور به سرعت محور چرخ ها می باشد.

فلایویل

کلاچ

سیستم انتقال قدرت پیوسته

اگرچه CVT این نسبت را بدون استفاده از چرخ دنده های سیاره ای انجام می دهد اما باز هم از واژه دنده برای CVT استفاده می شود. بیشتر CVT ها فقط سه جزء اساسی دارند:

  • یک تسمه محکم فلزی یا لاستیکی
  • یک پولی متغییر محرک (ورودی)
  • یک پولی خروجی

به علاوه CVT ها انواع مختلفی از ریزپردازنده ها و حسگر ها را دارا می باشند، اما سه جزءی که در بالا توضیح داده شده اند اجزای اصلی اند که به این سیستم اجازه ی کار می دهند. پولی های با شعاع متغیر قلب CVT هستند، هر پولی از دو مخروط با زاویه راس ٢٠ درجه که رو در روی یکدیگر قرار دارند تشکیل شده است، تسمه ای در شیار بین دو مخروط قرار دارد، در صورت لاستیکی بودن تسمه ها از تسمه های V شکل استفاده می شود، تسمه های V شکل از آنجا نام خود را می گیرند که سطح مقطع V شکل دارند که اصطکاک تسمه با پولی را افزایش می دهد.

پروژه سیستم انتقال قدرت پیوسته (CVT)، در 24 اسلاید، با فرمت powerpoint و 9 صفحه با فرمت word به زبان فارسی، همراه با 5 فایل ویدیویی که نحوه کار و تاثیر سیستم انتقال قدرت CVT را نمایش می دهد و تصاویر و ذکر نکات مهم سیستم cvt به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • تاریخچه
  • انواع CVT
  • CVT تسمه ای
  • نکته های مهم
  • تاثیر CVT
  • CVT چنبره ای
  • CVT هیدرواستاتیکی
  • نحوه کارکرد CVT هیدرواستاتیکی

بررسی اجزاء ماشین و سیستم های انتقال قدرت

مبانی سیستم انتقال قدرت در خودروهای سواری

محاسبات اجزاء گیربکس ساده

 

جهت دانلود پروژه سیستم انتقال قدرت پیوسته (CVT) بر لینک زیر کلیک نمایید.

 

سیستم انتقال قدرت پیوسته

 

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند

 

طراحی و انتخاب کلاچ ها و ترمزها

پیش بینی عمر خزشی پره توربین گازی

بررسی انواع یاتاقان ها و کاربردهای آن ها

بررسی و مقایسه انواع بلبرینگ ها و کاربردهای آن

آشنایی با انواع یاتاقان ها

روش طراحی انواع کمک فنرها

تحلیل و طراحی اتصالات چسبی بین کامپوزیت ها و فلزات

زره، مواد، تئوری و طراحی



| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 5
برتر فایل 1395/8/25

درمان های عضوی یا زیست شناختی عمده در روان پزشکی شامل دارو درمانی، ECT، نور درمانی،‌ محرومیت از خواب، جراحی روانی است. با این که هنوز دانش سایکوفارماکوتراپی به خصوص در دهه گذشته گسترش چشمگیری داشته است ولی دارو درمانی، معمولاً به تنهایی کافی نیست. درمان با صرع الکتریکی یکی از مؤثرترین و ناشناخته ترین درمان های روان پزشکی است. در مورد تاریخچه استفاده از این روش باید گفت قسمت اعظم سابقه ECT مربوط به سال ۱۹۳۴ است. بیش از آن که تشنج توسط برق انجام شود به مدت ۴ سال از تشنج های ناشی از پنتیلن تتروازول به عنوان درمان استفاده می‌کردند. اوگوسولتی ولوچیوبینی، بر اساس کارهای فون مدونا نخستین درمان با صرع الکتریکی را در آوریل ۱۹۳۶ در روم به کار بردند. در ابتدا به این درمان با شوک الکتریکی اطلاق می‌شد، اما بعد آن را تحت عنوان درمان با صرع الکتریکی شناختند و از آن زمان تا حال ECT عنوان یکی از سالم ترین و مؤثرترین درمان بیماران روان پزشکی استفاده می‌شود. امروزه روش ECT و مداخلات بیهوشی آنچنان به دقت اصلاح شده است که دیگر درمانی بی خطر و موثر برای بیماران دچار اختلال افسردگی ماژور، حملات شیدایی، اسکیزوفرنیا و سایر اختلالات وخیم روانی تلقی می شود. ولی بر خلاف درمان های دارویی تغییرات زیستی عصبی القا شده بر اثر صرع درمانی که لازمه موفقیت آن هستند هنوز مشخص نشده است. خیلی از پژوهشگران اعتقاد بر آن دارند که از ECT در درمان بیماران بسیار کم استفاده می شود و دلیل اصلی این امر باور غلط در مورد ECT دانسته اند...


طراحی و ساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کانال

سیستم های بیومتریک

طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور

 

پروژه تعیین فراوانی موارد استفاده از ECT در بیماران بستری در بیمارستان، مشتمل بر 4 فصل، 81 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: مقدمه و معرفی طرح

  • بیان مسئله
  • اهمیت، ضرورت و اجرای طرح
  • اهداف پژوهش
  • فرضیه ها و سئوالات پژوهش
  • تعریف واژگان
  • اختلال وسواسی، جبری
  • سندروم نورولپتیک بدخیم
  • پسیکودرام
  • هیپنوتیزم
  • اختلال پس از استرس تروماتیک
  • اسکیزوافکتیو
  • اختلال خلق ادواری
  • اسکیزوفرنیفرم
  • اختلال شخصیت اسکیزوتایپال

فصل 2: بررسی پیشینه پژوهش

  • درمان های غیر عضوی در روان پزشکی
  • روان درمانی چیست
  • دارو درمانی
  • داروهای آرامش بخش، خواب آور، ضد اضطراب
  • بنزودیاپین ها
  • آنتاگونیست های گیرنده B
  • آنتی هیستامین ها
  • داروهای ضد افسردگی
  • داروهای ضد افسردگی سه و چهار حلقه ای
  • مهار کننده های مونوآمینواکسیداز
  • مهار کننده اختصاصی باز جذب سروتونین
  • داروهای ضد مانیا
  • داروهای آنتی سایکوتیک
  • آنتی سایکوتیک آتیپیک
  • نور درمانی
  • محرومیت از خواب
  • جراحی روانی
  • مروری بر تاریخچه ECT
  • فاکتورهای الکتریکی در ECT
  • مکانیزم های ECT
  • اندیکاسیون های انجام ECT
  • برخورد کلی با بیمار
  • جایگذاری الکترودها
  • دوره درمان الکتروشوك
  • کنترا اندیکاسیون درمان الکتروشوك
  • اثرات درمان الکتروشوك بر روی سیستم قلبی عروقی
  • درمان الکتروشوك و داروهای روانی
  • تحریک مغناطیسی ترانس کرانیال
  • نقش درمان الکتروشوك

فصل 3: روش اجرای پژوهش

  • نوع مطالعه
  • نکات اخلاقی

فصل 4: بحث و تفسیر نتایج، نتیجه گیری نهایی، انتقادات و پیشنهادات


مجموعه مقالات مهندسی رباتیک

ربات های هوشمند

بررسی ربات میکروموس

جهت دانلود پروژه تعیین فراوانی موارد استفاده از ECT در بیماران بستری در بیمارستان، بر لینک زیر کلیک نمایید:

پروژه با عنوان: تعیین فراوانی موارد استفاده از ECT در بیماران بستری در بیمارستان


اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند


کلید استخدام در دست های شماست!

مکانیک و کنترل در رباتیک

مکانیزم ها و دستگاه های مکانیکی

كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي

سنسورها و اهميت كاربرد آن

مکاترونیک و رباتیک

طراحی دیجیتال و مدار منطقی

طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک

دور کننده الکترونیکی حشرات و جانوران



| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 11
برتر فایل 1395/2/22

 

اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند سال اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستم های مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشم گیر آن در سال های اخیر به وقوع پیوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن، درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.


اصول مهندسی موتورهای احتراق داخلی

ربات های هوشمند

مکانیک و کنترل در رباتیک

موتور ماشین


ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

پروژه  مورد نظر مشتمل بر 3 فصل، 73 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه  به ترتیب زیر می باشد: فصل اول به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته شده است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده و در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است...


مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار متلب

نقش و کاربرد انواع سنسورها در صنعت و بررسی سنسور پارک خودرو

طراحی و ساخت خودروهای برقی

مقدمه

فصل اول (ربات ها، تاریخچه و انواع آن ها):

  • ربات
  • تعاریف ربات
  • علم رباتیک
  • مزایای ربات ها
  • معایب ربات ها
  • تاریخچه ربات ها
  • دسته بندی ربات ها
  • دسته بندی اتحادیه ربات های ژاپن
  • دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
  • دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی
  • انواع ربات ها
  • ربات های متحرک
  • ربات همکار
  • نانوبات
  • طبقه بندی ربات ها
  • طبقه بندی ربات ها از نظر کاربرد
  • ربات های صنعتی
  • ربات های شخصی و علمی
  • ربات های نظامی
  • طبقه بندی ربات ها از نظر استراتژی کنترل
  • نسل اول
  • نسل دوم
  • نسل سوم
  • نسل چهارم
  • طبقه بندی ربات ها از نظر محرک مفصل ها
  • سیستم های الکتریکی
  • موتورهای DC
  • موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

  • کاربرد ربات ها
  • ربات آدم نمای اعلام خطر
  • ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات
  • ربات تعقیب خط
  • ربات حس کننده تماس
  • ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
  • ربات پذیرش
  • اجزاء اصلی یک ربات
  • بازوی مکانیکی ماهر
  • سنسورها
  • سنسورهای بدون تماس
  • سنسورهای القائی
  • کنترلر
  • واحد تبدیل توان
  • موتور
  • دسته بندی کلی موتورها
  • محرک مفاصل

فصل سوم (ربات مسیریاب)

  • ربات مسیریاب
  • ربات مسیر یاب 7 سنسور
  • شرح عملکرد ربات مسیر یاب
  • ساختن ربات مسیر یاب
  • مدار ربات مسیر یاب
  • برنامه ربات مسیر یاب
  • شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور

منابع و ماخذ

جهت دانلود پروژه  طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور) بر لینک زیر کلیک نمایید:

پروژه طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)




| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 8
برتر فایل 1395/2/22

 

موسسه بین المللی استاندارد، روبات را به صورت زیر تعریف کرده است، روبات وسیله ای است که:
  • به صورت خودکار کنترل شود
  • قابل برنامه ریزی مجدد باشد
  • چند منظوره باشد
  • با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد
  • روبات می تواند متحرک و یا ثابت باشد.

امروزه روبات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی و... به طور کلی روبات ها در کارهائی استفاده می شوند که خطرناک بوده (مثل نیروگاه های هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها)...


طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور

تکنولوژی پیل سوختی

مکانیک و کنترل در رباتیک


تحقیق ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)، مشتمل بر 63 اسلاید، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، مناسب برای کنفرانس های کلاسی دانش آموزی و دانشجویی رباتیک، توسط مهندس شرافت نیا از دانشگاه فردوسی مشهد، با فرمت Powerpoint جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید.

جهت دانلود تحقیق ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project) برلینک زیر کلیک نمایید:

تحقیق با عنوان: ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)




| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 6