اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند سال اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستم های مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشم گیر آن در سال های اخیر به وقوع پیوسته است. رُبات یا روبوت وسیلهای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد تواناییهای طبیعی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن، درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید میشوند.
اصول مهندسی موتورهای احتراق داخلی
ربات های هوشمند
مکانیک و کنترل در رباتیک
موتور ماشین
ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.
پروژه مورد نظر مشتمل بر 3 فصل، 73 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد: فصل اول به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته شده است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده و در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است...
مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار متلب
نقش و کاربرد انواع سنسورها در صنعت و بررسی سنسور پارک خودرو
طراحی و ساخت خودروهای برقی
مقدمه
فصل اول (ربات ها، تاریخچه و انواع آن ها):
رباتتعاریف رباتعلم رباتیکمزایای ربات هامعایب ربات هاتاریخچه ربات هادسته بندی ربات هادسته بندی اتحادیه ربات های ژاپندسته بندی موسسه رباتیک آمریکادسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتیانواع ربات ها ربات های متحرکربات همکارنانوباتطبقه بندی ربات هاطبقه بندی ربات ها از نظر کاربردربات های صنعتیربات های شخصی و علمیربات های نظامیطبقه بندی ربات ها از نظر استراتژی کنترلنسل اولنسل دومنسل سومنسل چهارمطبقه بندی ربات ها از نظر محرک مفصل هاسیستم های الکتریکیموتورهای DCموتورهای ACفصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
کاربرد ربات هاربات آدم نمای اعلام خطرربات ها برای تقلید رفتار حیواناتربات تعقیب خطربات حس کننده تماسربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیماربات پذیرشاجزاء اصلی یک رباتبازوی مکانیکی ماهرسنسورهاسنسورهای بدون تماسسنسورهای القائیکنترلرواحد تبدیل توانموتوردسته بندی کلی موتورهامحرک مفاصلفصل سوم (ربات مسیریاب)
ربات مسیریابربات مسیر یاب 7 سنسورشرح عملکرد ربات مسیر یابساختن ربات مسیر یابمدار ربات مسیر یاببرنامه ربات مسیر یابشکل ربات مسیر یاب 7 سنسورمنابع و ماخذ
جهت دانلود پروژه طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور) بر لینک زیر کلیک نمایید:
پروژه طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)
اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقهمند هستید، آموزشهایی که در ادامه آمدهاند نیز به شما پیشنهاد میشوند:
مکانیزم ها و دستگاه های مکانیکی
بررسی ربات میکروموس
كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي
سنسورها و اهميت كاربرد آن
مکاترونیک و رباتیک
موتور ماشین
اصول مهندسی موتورهای احتراق داخلی
طراحی و مونتاژ موتور چهار سیلندر در نرم افزار سالیدورکس
موتورهای هواپیما (پیستونی، جت و ملخ)
| | نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 16 |
|
امروزه روبات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی و... به طور کلی روبات ها در کارهائی استفاده می شوند که خطرناک بوده (مثل نیروگاه های هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها)...
طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور
تکنولوژی پیل سوختی
مکانیک و کنترل در رباتیک
تحقیق ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)، مشتمل بر 63 اسلاید، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، مناسب برای کنفرانس های کلاسی دانش آموزی و دانشجویی رباتیک، توسط مهندس شرافت نیا از دانشگاه فردوسی مشهد، با فرمت Powerpoint جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید.
جهت دانلود تحقیق ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project) برلینک زیر کلیک نمایید:
تحقیق با عنوان: ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)
اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقهمند هستید، آموزشهایی که در ادامه آمدهاند نیز به شما پیشنهاد میشوند:
مکانیزم ها و دستگاه های مکانیکی
بررسی ربات میکروموس
كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي
سنسورها و اهميت كاربرد آن
مکاترونیک و رباتیک
موتور ماشین
اصول مهندسی موتورهای احتراق داخلی
طراحی و مونتاژ موتور چهار سیلندر در نرم افزار سالیدورکس
موتورهای هواپیما (پیستونی، جت و ملخ)
| | نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 13 |
کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)، یک کتاب مفید و کاربردی از مهندسی رباتیک است که مشتمل بر 162 صفحه، 16 مقاله بین المللی به ثبت رسیده، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، نمودارها، روابط ریاضی و... با فرمت PDF، مفید برای دانشجویان رشته های مهندسی رباتیک، مکانیک، برق و الکترونیک، کامپیوتر و... که به ترتیب زیر گردآوری شده است:
مقاله 1: برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات روی هم افقی ورق ها در GMAWمقاله 2: آموزش سیستم بینایی ربات فوتبالیست با استفاده از شبکه های عصبیمقاله 3: استفاده از تصاویر استریو برای ناوبری ربات سیارمقاله 4: تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیبدارمقاله 5: تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش NOCمقاله 6: کنترل تطبیقی ربات به همراه اصطکاک در اتصالاتمقاله 7: کنترل کننده ناظر تطبیقی در سیستم های رباتیک مشتمل بر چند بازومقاله 8: طراحی گریپر جهت نصب رباتیک شیشه خودرومقاله 9: کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجساممقاله 10: ربات هوشمند حل کننده پازل عددی با قابلیت تعریف ماموریت های جدیدمقاله 11: ربات تعقیب کننده مسیر به همراه موقعیت یاب محلیمقاله 12: مدل سازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخهمقاله 13: طراحی، شبیه سازی و ساخت ربات آدم نمای آریامقاله 14: تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده هامقاله 15: ربات تعقیب خط بدون استفاده از میکرو کنترلرهامقاله 16: طراحی بدنه و شاسی ربات جنگندهطراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور
ربات های هوشمند
مکانیک و کنترل در رباتیک
جهت دانلود کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering) بر لینک زیر کلیک نمایید:
کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)
اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقهمند هستید، آموزشهایی که در ادامه آمدهاند نیز به شما پیشنهاد میشوند:
مکانیزم ها و دستگاه های مکانیکی
بررسی ربات میکروموس
كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي
سنسورها و اهميت كاربرد آن
مکاترونیک و رباتیک
موتور ماشین
اصول مهندسی موتورهای احتراق داخلی
طراحی و مونتاژ موتور چهار سیلندر در نرم افزار سالیدورکس
موتورهای هواپیما (پیستونی، جت و ملخ)
| | نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 13 |
