جوشکاری فلزات رنگی و جوش لیزری

نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود پیش رو مشتمل بر 19 نمونه سوال استاندارد، به زبان فارسی، با فرمت pdf و JPEG (تصویر اسکن شده) جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:

نمونه سئوال 1: روش های اجزای محدود (12 سئوال)

نمونه سئوال 2: روش های اجزای محدود (5 سئوال)

نمونه سئوال 3: روش های اجزای محدود (10 سئوال)

نمونه سئوال 4: روش های اجزای محدود (2 سئوال)

نمونه سئوال 5: تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود دکتر برقیان (43 صفحه)

نمونه سئوال 6: تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود دانشگاه هاروارد آمریکا (13 صفحه)

نمونه سئوال 7: روش های اجزای محدود (3 سئوال با پاسخ تشریحی)

نمونه سئوال 8: روش های اجزای محدود (4 سئوال با پاسخ تشریحی)

نمونه سئوال 9: تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود (23 صفحه)

نمونه سئوال 10: کتاب مرجع حل تمرین درس روش های اجزای محدود (422 صفحه به زبان انگلیسی)

نمونه سئوال 11: روش های اجزای محدود (4 سئوال)

نمونه سئوال 12: روش های اجزای محدود (4 سئوال)

نمونه سئوال 13: روش های اجزای محدود (3 سئوال)

نمونه سئوال 14: روش های اجزای محدود (3 سئوال)

نمونه سئوال 15: روش های اجزای محدود (4 سئوال)

نمونه سئوال 16: روش های اجزای محدود (5 سئوال)

نمونه سئوال 17: روش های اجزای محدود (4 سئوال با پاسخ تشریحی)

نمونه سئوال 18: تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود پروفسور عیسی سلاجقه (24 صفحه)

نمونه سئوال 19: مجموعه نکات و فرمول های مهم روش های اجزای محدود، مناسب برای جمع بندی مطالب قبل از امتحان (22 صفحه)

روش اجزاء محدود توسعه یافته

روش اجزای محدود مقدماتی

شبیه سازی جوشکاری و اتصال آلیاژهای آلومینیوم به روش آنالیز اجزای محدود

برنامه نویسی به روش المان محدود در نرم افزار متلب

جهت دانلود نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود بر لینک زیر کلیک نمایید:

دانلود نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 46

معادلات دیفرانسیل جزئی (P.D.E) یکی از موارد پر کاربرد در محیط های مختلف پیوسته می باشند که نظیر آنها را در معادلات موج یا انتقال حرارت می توان مشاهده نمود. در این جزوه آموزشی هدف آموزش برنامه نویسی روش explicit و implicit در حل انتقال حرارت دو بعدی در یک صفحه مستطیلی به روش تفاضل محدود (Finite Difference) است...

نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود

روش های اجزاء محدود مقدماتی پروفسور عیسی سلاجقه

روش های اجزاء محدود پیشرفته پروفسور عیسی سلاجقه

کدهای متلب برای آنالیز اجزاء محدود

جزوه آموزش حل معادله انتقال حرارت دو بعدی به روش صریح و ضمنی در نرم افزار MATLAB، یک جزوه آموزشی مفید و کاربردی از آموزش مبحث انتقال حرارت در نرم افزار پیشرفته متلب است. همچنین به همراه جزوه بالا تمام m فایل های استفاده شده در این جزوه آموزشی، در فایل rar دانلود شده موجود می باشد. با توجه به اینکه این برنامه دارای تابع می باشد، حتماً بایستی Current Folder نرم افزار بر روی فولدر این مجموعه تنظیم شود. این جزوه مشتمل بر 22 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: روش های حل معادلات دیفرانسیل جزئی از نوع سهمیگون

بخش 3: صورت مسئله

بخش 4: برنامه MATLAB

بخش 5: خروجی ها

بخش 6: متن برنامه

جهت دانلود جزوه آموزش حل معادله انتقال حرارت دو بعدی به روش صریح و ضمنی در نرم افزار MATLAB بر لینک زیر کلیک نمایید:

آموزش متلب، جزوه آموزش حل معادله انتقال حرارت دو بعدی به روش صریح و ضمنی در نرم افزار MATLAB

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 176

جزوه آموزش محیط های مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار کتیا CATIA یک جزوه جامع و کم نظیر، مشتمل بر 248 صفحه، در 10 فصل، تایپ شده، به زبان فارسی و به همراه تصاویر رنگی هر محیط و نوار ابزارها، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: محیط طراحی دو بعدی کتیا (Sketcher)

فصل 2: محیط طراحی سه بعدی کتیا (Part Design)

فصل 3: محیط کتابخانه مواد کتیا (Material Library)

فصل 4: محیط نقشه کشی صنعتی کتیا (Drafting)

فصل 5: طراحی گام به گام پیستون (Piston Design)

فصل 6: محیط آنالیز و تحلیل کتیا (Generative Structural Analysis)

فصل 7: محیط طراحی سطح پیشرفته کتیا (Generative Shape Design)

فصل 8: محیط جوش کاری کتیا (Weld Design)

فصل 9: محیط فرزکاری و ماشینکاری کتیا (Prismatic Machining)

فصل 10: محیط ورق کاری کتیا (Generative Sheet Metal Design)

در هر فصل سعی شده تا حد امکان کاربران کتیا با دستورات اصلی و پرکاربرد آن بخش آشنا شوند. این جزوه آموزشی می تواند به عنوان یک منبع آموزشی مناسب برای دانشجویانی که درس طراحی به کمک کامپیوتر 2 (با نرم افزار کتیا CATIA) دارند، همچنین کاربرانی که به تازگی قصد یادگیری نرم افزار کتیا را دارند مفید واقع گردد.

جزوه با فرمت PDF بوده و به راحتی بر روی گوشی های اندروید و کامپیوتر قابل استفاده می باشد.

جهت دانلود جزوه کم نظیر آموزش محیط های مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار کتیا CATIA بر لینک زیر کلیک نمایید:

آموزش کتیا، جزوه آموزش محیط های مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار کتیا CATIA

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 32

مخازن تحت فشار به مخازنی اطلاق می گردد كه فشاری بالاتر از اتمسفر داشته باشند. این مخازن بطور وسیعی در صنایع مختلف نظیر صنایع پتروشیمی،غذایی و دارویی، شیمیایی، هسته ای و ... بكار می روند. مخازن تحت فشار با توجه به كاربرد آنها دارای انواع مختلفی هستند. به علت وجود فشار، مخازن تحت فشار دارای مخاطراتی هستند. به همین دلیل باید در طراحی، ساخت، نصب، بازرسی و كاربرد آنها نهایت دقت به عمل آید تا این مخاطرات كاهش یابد. در این جزوه آموزشی ابتدا معرفی مختصری از مخازن بطور عام آمده است و سپس تمركز بحث روی مخازن تحت فشار قرار گرفته است. پس از آن اجزاء مخزن تحت فشار معرفی شده و عدسی ها به عنوان یك جزء مهم در مخزن تحت فشار مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند. در ادامه درباره مواد، ساخت مخازن، بازرسی و استانداردها و بویژه در مورداستاندارد ASME به عنوان استاندارد معتبر در زمینه مخازن بحث شده است. در قسمت آخر، طراحی مخازن آمده است. در مورد طراحی مخازن سعی شده است تا مطالب به شكل ساده تر و به دور از جزئیات غیر ضروری ارائه گردد...

طراحی و شبیه سازی مبدل های حرارتی

طراحي مخازن نفت براساس استاندارد API

تعمیرات مبدل های حرارتی و گرمایی

اصول ساخت مخازن تحت فشار

جزوه آموزشی مخازن تحت فشار (Under Pressure Vessels)، مشتمل بر 6 فصل، 125 صفحه، به زبان فارسی، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: معرفی مخازن

فصل 2: اجزای مخازن تحت فشار

فصل 3: مواد و آلیاژهای مورد استفاده در ساخت مخازن

فصل 4: استانداردها و كدهای مرتبط با مخازن تحت فشار

فصل 5: ساخت و بازرسی فنی مخازن

فصل 6: طراحی مخازن تحت فشار

جزوه آموزشی مخازن تحت فشار (Under Pressure Vessels)

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 55

جهت طراحی قسمت های تحت فشار (Pressure Parts) در مخازن تحت فشار معمولا از کد ASME و در مورد قسمت هایی که تحت فشار نیستند (NonPressure Parts) استانداردهای سازه ای مانند AISC ،AISI و … استفاده می شود. قطعات داخلی (Internals) مانند سینی (Tray) در برج ها (Towers) و Pass Partition در مبدل های حرارتی (S&T Heat Exchanger) عموما NonPressure Parts محسوب می شوند. قوانین کد ASME Sec.VIII Div.I جهت طراحی اجزای تحت فشار بر مبنای تئوری ماکزیمم تنش (Max Stress Theory) می باشد. در این تئوری، شکست ماده فقط به مقدار تنش عمودی وابسته است و تنش در سایر جهات در نظر گرفته نمی شود. این تئوری، ایجاد شکست در متریال های نرم (Brittle) را پیش بینی می کند اما برای متریال های ترد (Ductile) همیشه بدرستی عمل نمی کند. روند طراحی یک مخزن تحت فشار عموما به صورت زیر می باشد:

ابتدا تحت فشار داخلی و با استفاده از فرمول ها، ضخامتی تعیین می شود و سپس مراحل ۲ تا ۵ طبق فرمول ها، جداول و یا نمودارها بررسی می شوند که آیا ضخامت انتخاب شده برای شرایط بارگذاری دیگر نیز کفایت می کند یا باید ضخامت بیشتری انتخاب نمود.

طراحی، ساخت و نصب مخازن ذخیره

قابلیت های کلیدی نرم افزار PVElite عبارتند از:

کتاب آموزش طراحی مخازن با نرم افزار PVElite، کتابی جامع و کاربردی از آموزش طراحی مخازن با نرم افزار معروف PVElite می باشد. این کتاب مشتمل بر 31 فصل، 652 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

*** توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر کتاب آموزش طراحی مخازن با نرم افزار PVElite که در بالا تشریح گردید، همچنین جزوه گزیده ای از مباحث اصلی کد ASME Sec.VIII, Div.I (به زبان فارسی و 160 صفحه) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

کتاب آموزش طراحی مخازن با نرم افزار PVElite

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 105

مجموعه 7 جلد کامل کتاب مرجع آموزش جوشکاری، مشتمل بر 7 جلد کتاب جامع و کاربردی، 1016 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

کتاب 1: جوشکاری با گاز محافظ آرگون و الکترود تنگستن (GTAW)

کتاب 2: جوشکاری تحت حفاظت گاز فعال با الکترود مصرفی (MAG)

کتاب 3: مجموعه نقشه های کار عملی جوشکاری برق (استاندارد درجه یک)

کتاب 4: فرهنگ واژه های مصوب فرهنگستان جوشکاری و آزمایش های غیر مخرب

کتاب 5: جوشکاری در ساختمان های فولادی

کتاب 6: طرح و اجرای ساختمان های فولادی (مبحث 10 مقررات ملی ساختمان ایران)

کتاب 7: آئین نامه جوشکاری ساختمانی ایران

اصول انتخاب الکترود جوشکاری

راهنمای جوش و اتصالات جوشی در ساختمان های فولادی

جوشکاری مس و آلیاژهای آن

دانلود 7 جلد کامل کتاب مرجع آموزش جوشکاری به زبان فارسی

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 29

مخازن تحت فشار محفظه های بدون نشت هستند كه دارای اختلاف فشار داخلی نسبت به فشار خارجی هستند كه در اغلب موارد به جز در برخی وضعیت های ایزوله، فشار داخلی بیشتر از فشار خارجی است. فشار داخلی می تواند تا 300000 psi و یا بیشتر باشد اما محدوده فشار معمول بین 15 تا 5000 psi می باشد. این مخازن در ابعاد و اشكال مختلفی ساخته می شوند. انواع كوچك آنها می تواند چند میلیمتر قطر و انواع بزرگ آنها می تواند 54 متر و یا بیشتر قطر داشته باشند. سیالات درون مخازن ممكن است مانند دیگ های بخار تغییر فاز داده و یا همانند راكتورهای شیمیایی دچار واكنش شوند. در بسیاری موارد مخازن تحت فشار در معرض شرایطی مركب از فشار و دمای بالا قرار دارند و در برخی موارد حاوی مواد قابل اشتعال و یا موارد رادیو اكتیو هستند. به دلیل این شرایط كاری خاص خطرات بالقوه ای در كار با این مخازن وجود دارد كه می تواند منجر به آسیب ها و سوانح بسیار شدید گردد لذا در طراحی و ساخت این مخازن باید دقت ویژه ای اعمال گردد. برای كنترل صحت این موارد باید عملیات كنترل كیفی و بازرسی دقیقی در مراحل ساخت، برنامه ریزی و اجرا گردد...

جزوه جوشکاری و کنترل کیفیت در ساخت مخازن تحت فشار، مشتمل بر 105 صفحه، به زبان فارسی، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

جزوه جوشکاری و کنترل کیفیت در ساخت مخازن تحت فشار

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 16

پیشرفت و ارتقای صنایع مختلف نیازمند تولید قطعات، ماشین آلات و تجهیزات مناسب می باشد و یکی از اهدافی که همواره صنایع مرتبط با ساخت و تولید به دنبال آن بوده اند، اطمینان از سلامت و کیفیت محصولات تولید شده می باشد. کارکرد هر قطعه می تواند بر اثر وجود عیوب مختلف تحت تاثیر قرار بگیرد و این عیوب ممکن است در هر زمانی در حین فرآیند ساخت و یا در طول عمر کاری به وجود آیند. منشا این عیوب می تواند ناشی از مواد اولیه نامرغوب، ناشی از فرآیند تولید، ناشی از عملیات ثانویه و یا ناشی از شرایط کاری و عوامل محیطی باشد. روش های متداول ارزیابی کیفی قطعات به دو روش تست های مخرب (Destructive Test) و تست های غیر مخرب (Non Destructive Test) تقسیم می شوند. تست های مخرب به منظور بررسی و تعیین خواص مکانیکی یا کنترل کیفیت مواد با استفاه از نمونه برداری از قطعه مورد نظر بکار می روند که در این صورت قطعه تخریب می شود و دیگر قابل استفاده نیست. اما در تست های غیر مخرب نیازی به تخریب قطعه و نمونه برداری برای انجام تست نمی باشد. این تست ها به منظور یافتن عیوب موجود در فلز جوش و منطقه متاثر از حرارت (Heat Affected Zone) و در برخی موارد نیز برای یافتن عیوب فلز پایه مورد استفاده قرار می گیرند.

کتاب تست های غیر مخرب جوش (Non Destructive Test)، مشتمل بر 77 صفحه، با فرمت PDF، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

کتاب تست های غیر مخرب جوش (Non Destructive Test)

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 16

جوش حاصل از الکترود باید از نظر مقدار و نوع عناصر، حداقل با فلز پایه برابری نماید. همچنین به غیر از الکترودهای سخت پوشی، کربن الکترود باید از 0.15% وزنی کمتر باشد و برای فلزات با کربن معادل بالای 0.35% فقط مجاز به استفاده از الکترودهای قلیایی هستیم...

پروژه اصول انتخاب الکترود جوشکاری بر مبنای  جنس فلز پایه و قطعه کار مشتمل بر هفت (7) بخش، 25 اسلاید، تایپ شده، به همراه جداول مربوطه، با فرمت Powerpoint ، توسط مهندس محمدرضا سلطان محمدی جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

بخش 1: اصول حاکم بر انتخاب الکترود

بخش 2: گروه بندی فولادها

بخش 3: انواع فولادهای ساده کربنی

بخش 4: انتخاب الکترود برای فولادها

بخش 5: اثرات عناصر آلیاژی اصلی در فولاد

بخش 6: فولادهای ساده کربنی

بخش 7: فولادهای کم آلیاژ

تحقیق با عنوان: اصول انتخاب الکترود جوشکاری بر مبنای جنس فلز پایه و قطعه کار

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 14

کتاب راهنمای جوش و اتصالات جوشی در ساختمان های فولادی مشتمل بر 472 صفحه، به زبان فارسی و در دوازده (12) فصل، با ذکر نکات و فرمول های اساسی، روابط ریاضی هر فصل و همچنین مثال های کاربردی توسط دفتر تدوین و ترویج مقررات ملی ساختمان به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: معرفی جوشکاری ساختمانی

فصل 2: وسایل و تجهیزات جوشکاری قوس الکتریک

فصل 3: الکترود

فصل 4: طراحی درز جوش

فصل 5: جوشکاری و جوش پذیری

فصل 6: تغییر شکل های جوشکاری

فصل 7: کیفیت و بازرسی جوش

فصل 8: آزمایش های ارزیابی

فصل 9: جوشکاری در کارگاه

فصل 10: طراحی جوش

فصل 11: طراحی اتصالات

فصل 12: جوش درزهای استاندارد

کتاب با فرمت PDF بوده و به راحتی بر روی گوشی های اندروید قابل استفاده می باشد.

کتاب راهنمای جوش و اتصالات جوشی در ساختمان های فولادی

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 13

جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (Friction Stir Welding - FSW)، یک روش جدید حالت جامد جوشکاری است. این روش، بازدهی انرژی بالا و سازگاری خوبی با محیط زیست دارد. همچنین در صنایع هوافضا و سایر صنایع حساس، می‌­‌تواند برای اتصال آلیاژهای پایهٔ آلومینیوم استحکام بالا که با روش‌های معمولی، به‌راحتی جوشکاری نمی‌­‌شوند، به‌کار رود. در دهه­‌ی گذشته جوشکاریِ اصطکاکی اغتشاشی، بیشترین توسعه را در اتصالات داشته است. فرآیند اصطکاکی اغتشاشی، برای ایجاد تغییرات میکرو ساختاری در مواد نیز، به‌کار می‌­‌رود. روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی، اولین بار، در مؤسسه­‌ی جوشکاری بریتانیا، به‌عنوان روش اتصال حالت جامد، ابداع شد و برای جوشکاری آلیاژهای آلومینیوم، به‌کار گرفته‌شد. اساس کار جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی، بسیار ساده است. همان‌طور که در شکل زیر می‌توان دید، یک ابزار غیر مصرفی چرخان، با یک پین با طراحی مشخص و یک شانه، به لبه­‌های مجاور صفحات متصل‌شونده وارد می‌­‌شود و در امتداد خط اتصال، پیشروی می‌­‌کند.

تصویر شماتیک جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی

جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی، نسبت به سایر روش­‌های جوشکاری، انرژی کمتری مصرف می نماید. به گاز محافظ و فلاکس نیازی ندارد و سازگار با محیط زیست است. همچنین، نیازی به فلز پرکننده ندارد. لذا، هر آلیاژ آلومینیوم را می‌توان بدون نگرانی از به‌هم‌خوردن ترکیب شیمیایی آن، جوشکاری نمود. حتی می‌توان آلیاژهایی با ترکیب متفاوت را نیز، جوشکاری نمود. علاوه بر این، این روش جوشکاری برای وضعیت­‌های مختلف جوشکاری، نظیر جوش لب‌به‌لب، T‌ شکل و فیلت، قابل کاربرد است...

پروژه جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (Friction Stir Welding - FSW)، مشتمل بر 67 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل پروژه بالا، 13 مقاله با عناوین زیر در رابطه با جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (138 صفحه، به زبان فارسی) نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

مقاله 1: بررسی زیر ساختار و ویژگی های مکانیکی اتصال اصطکاکی اغتشاشی آلومنیوم 1100 به AZ31

مقاله 2: معرفی انواع هندسه ابزار در جوشکاری اصطکاکی اختلاطی

مقاله 3: تاثیر تغییر پارامتر فشار اعمالی در فرآیند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (FSW) بر خواص متالورژیکی و مکانیکی آلیاژ آلومنیوم 2024

مقاله 4: مدل سازی و بررسی آماری پارامترهای فرایند جوشکاری اصطکاکی اختلاطی آلیاژ آلومنیوم 5456 با استفاده از روش رویه پاسخ

مقاله 5: تاثیر پارامترهای جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی به روی ورق St12 و مقایسه آن با نتایج شبیه سازی نرم افزار ABAQUS

مقاله 6: جوشکاری همزنی اصطکاکی آلیاژ برنج و بررسی اثر پارامترهای فرآیند بر روی خواص مکانیکی و سطحی

مقاله 7: بررسی شکل گیری عیوب و لایه های بین فلزی در جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی آلومنیومی AA1100 به فولاد A441 AISI

مقاله 8: بررسی خواص حرارتی، مکانیکی و ریزساختار اتصالات آلیاژ آلومینیوم سری 7000 جوشکاری شده توسط فرآیند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی

مقاله 9: جوشکاری اصطکاکی غیرهم جنس فولاد زنگ نزن آستنیتی X53CrMnNi 21-9 به فولاد زنگ نزن مارتنزیتی X 45 CrSi 9-3

مقاله 10: بررسی تأثیر فرآیند اصطکاکی اغتشاشی و عملیات حرارتی T6 بر خواص سایشی منطقه روکش کاری شده آلیاژ ریختگی AZ91C

مقاله 11: بررسی اثر جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی روی مقاومت به خوردگی فولاد زنگ نزن دوفازی کم آلیاژ

مقاله 12: تاثیر عوامل جوشکاری بر روی جوش لب به لب همزن اصطکاکی ورق های مس

مقاله 13: جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی آلیاژ منیزیم AZ31

پروژه با عنوان: جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (Friction Stir Welding - FSW)

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 11

اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند سال اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستم های مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشم گیر آن در سال های اخیر به وقوع پیوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن، درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

اصول مهندسی موتورهای احتراق داخلی

ربات های هوشمند

مکانیک و کنترل در رباتیک

موتور ماشین

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

پروژه  مورد نظر مشتمل بر 3 فصل، 73 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه  به ترتیب زیر می باشد: فصل اول به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته شده است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده و در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است...

مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار متلب

نقش و کاربرد انواع سنسورها در صنعت و بررسی سنسور پارک خودرو

طراحی و ساخت خودروهای برقی

مقدمه

فصل اول (ربات ها، تاریخچه و انواع آن ها):

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

فصل سوم (ربات مسیریاب)

منابع و ماخذ

جهت دانلود پروژه  طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور) بر لینک زیر کلیک نمایید:

پروژه طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 16

امروزه روبات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی و... به طور کلی روبات ها در کارهائی استفاده می شوند که خطرناک بوده (مثل نیروگاه های هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها)...

طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور

تکنولوژی پیل سوختی

مکانیک و کنترل در رباتیک

تحقیق ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)، مشتمل بر 63 اسلاید، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، مناسب برای کنفرانس های کلاسی دانش آموزی و دانشجویی رباتیک، توسط مهندس شرافت نیا از دانشگاه فردوسی مشهد، با فرمت Powerpoint جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید.

جهت دانلود تحقیق ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project) برلینک زیر کلیک نمایید:

تحقیق با عنوان: ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 13

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)، یک کتاب مفید و کاربردی از مهندسی رباتیک است که مشتمل بر 162 صفحه،  16 مقاله بین المللی به ثبت رسیده، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، نمودارها، روابط ریاضی و... با فرمت PDF، مفید برای دانشجویان رشته های مهندسی رباتیک، مکانیک، برق و الکترونیک، کامپیوتر و... که به ترتیب زیر گردآوری شده است:

جهت دانلود کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering) بر لینک زیر کلیک نمایید:

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)

| لينک ثابت |

| نسخه قابل چاپ | تعداد بازديد : 13